3月27日，中關(guān)村國際技術(shù)交易大會正式啟幕。作為中關(guān)村論壇的重要組成部分，此次大會以“技術(shù)交易賦能新質(zhì)生產(chǎn)力”為主題，發(fā)布了《百項(xiàng)新技術(shù)新產(chǎn)品榜單》與《百項(xiàng)國際技術(shù)交易創(chuàng)新項(xiàng)目榜單》兩項(xiàng)榜單（簡稱“雙百榜單”）。中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所“無人系統(tǒng)的三維城市場景智能感知技術(shù)”項(xiàng)目進(jìn)入“雙百榜單”。
項(xiàng)目瞄準(zhǔn)無人機(jī)自主城市環(huán)境分析和管理的迫切需求，以低空經(jīng)濟(jì)中城市場景管理為任務(wù)背景（包含城市地形分析、城市布局規(guī)劃、目標(biāo)監(jiān)控、交通疏導(dǎo)與管理、災(zāi)害應(yīng)急響應(yīng)與救援等任務(wù)），以無人機(jī)為硬件平臺，突破無人機(jī)在城市級別大規(guī)模3D高斯地圖重建、跨模態(tài)有限像素目標(biāo)檢測與追蹤、以及端到端無人系統(tǒng)任務(wù)決策等相關(guān)學(xué)術(shù)和技術(shù)問題瓶頸，設(shè)計(jì)和構(gòu)建全新的基于多模態(tài)具身感知與決策的端到端無人機(jī)城市場景管理系統(tǒng)。讓無人機(jī)具備“立體思考”的能力。系統(tǒng)具備大場景高程模型實(shí)時(shí)超分重建與定位、高空小目標(biāo)的高精度檢測與追蹤、端到端無人機(jī)城市管理多任務(wù)決策等主要功能，并在建筑物災(zāi)害受損評估、物流配送等場景開展應(yīng)用驗(yàn)證。
中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所張吉光副研究員為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，張曉鵬研究員、孟維亮副研究員參與研究。項(xiàng)目的進(jìn)一步落地應(yīng)用將助力提升城市管理的智能化與精細(xì)化水平，為城市管理升級提供科技動(dòng)力。
無人機(jī)高程地圖超分重建
無人機(jī)大規(guī)模城市場景三維稠密點(diǎn)云地圖
